Robot hình người

Lingxi X2 Flagship trang bị LiDAR và camera RGB-D, có thể nhận thức chính xác môi trường xung quanh và tự lập kế hoạch lộ trình di chuyển

Kích thước cả máy

1310mm (H) ×460mm (W) ×210mm (L)

Chiều cao, trọng lượng, bậc tự do chủ động, bậc tự do cổ, bậc tự do một cánh tay, bậc tự do eo, bậc tự do một chân, sải một tay

khoảng 1.31m, khoảng 39kg, 30, 1, 7, 3, 6, 558mm (không bao gồm cơ cấu chấp hành đầu cuối)

Nhiệt độ hoạt động

-10℃~40℃

Hệ thống cảm nhận

có LiDAR 3D, camera RGB-D; camera RGB hai mắt phía trước, camera RGB phía sau, cảm biến chạm ở đầu

Robot hình người toàn kích thước thương mại hóa quy mô đầu tiên trong ngành, tương tác thông minh | vận hành tự chủ | thân máy đáng tin cậy

Kích thước cả máy

169cm (H) ×75cm (W) ×30cm (L)

Chiều cao, trọng lượng

169cm、69kg

Bậc tự do chủ động, bậc tự do cổ, bậc tự do một cánh tay, bậc tự do một chân

40、2、7、6

Bậc tự do một bàn tay

bàn tay khéo léo 6 bậc tự do

G1+ nâng cấp toàn diện: hiệu năng vận động, tương tác nhận thức, trải nghiệm thông minh, ba chiều cạnh, 6 nâng cấp lớn một lần hoàn tất; +2 DOF, bậc tự do ở cổ; +110%, mô-men xoắn động cơ vai & eo; +43%, mô-men xoắn tối đa cánh tay; thời gian hoạt động bền bỉ , có thể cấp điện và sạc từ nguồn ngoài liên tục

Kích thước

đứng 1340×450×200mm; gập 690×450×300mm

Trọng lượng

khoảng 35kg kèm pin

Bậc tự do

tổng 25DOF; đầu 2DOF; mỗi chân 6DOF, eo 1DOF, mỗi cánh tay 5DOF; không có bàn tay khéo léo

Khớp

động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu rotor trong tốc độ cao quán tính thấp; ổ lăn chéo công nghiệp; bộ mã hóa kép, làm mát bằng gió cục bộ; đi dây trong rỗng

Dẫn động bánh lốp, thích ứng đa kịch bản: làm việc bằng bánh lốp, phá vỡ ranh giới kịch bản, 1 robot thích ứng N loại kịch bản; thuật toán học tăng cường sâu trao quyền: dẫn động bằng mô hình lớn VLA, lặp nhanh, độ bền vững cao; truyền thông tự phát triển, truyền ổn định độ động cao: trang bị giao thức truyền thông phát triển riêng, xây dựng "mạng riêng dành riêng" cho robot; hệ sinh thái mở, hỗ trợ tùy chỉnh mở rộng: tạo nền tảng hệ sinh thái mở hoàn toàn "phần cứng + phần mềm", bổ sung kỹ năng mới tiện lợi hơn

Thân máy

cao 174cm, nặng 110kg, toàn thân 36 bậc tự do, hai cánh tay robot 7DOF + hai bàn tay khéo léo 6DOF.

Hiệu năng di chuyển

khung gầm dẫn động bánh xe, quy hoạch điều hướng hàng đầu ngành, di chuyển mạnh mẽ bốn hướng không lật đổ, 1 robot phù hợp N loại kịch bản.

Hệ thống cảm nhận

LiDAR*2, camera thị giác chiều sâu*4, camera góc rộng HD*4, phủ toàn cảnh 360°, có nhận thức môi trường phía trước và phía sau.

Tương tác và giao tiếp

micro toàn hướng độ phân giải cao, loa hai kênh, màn hình mặt cong mềm dẻo HD; giao thức truyền thông tự nghiên cứu, xây dựng mạng riêng chuyên dụng cho robot.

Robot dịch vụ có thân (embodied) thương mại đầu tiên: hình người mô phỏng sinh học, sinh ra để phục vụ, cách tân trải nghiệm tương tác người – máy; thuật toán học tăng cường sâu trao quyền: dẫn động bằng mô hình lớn VLA, lặp nhanh, độ bền vững cao; thiết kế lõi ưu tiên an toàn: giải pháp hợp nhất đa phương thức, nhận thức môi trường chính xác; hệ thống điều phối hiệu quả tự phát triển toàn bộ: hỗ trợ nhiều mẫu máy phối hợp, xử lý nhiệm vụ toàn sân hiệu quả

Thân máy

cao 175cm, nặng 68kg, toàn thân 43 bậc tự do.

Hiệu năng di chuyển

dẫn động hình người hai chân, toàn thân 43 bậc tự do, hai cánh tay robot 7DOF + hai bàn tay khéo léo 6DOF, di chuyển hai chân độ ổn định cao, động tác phối hợp.

Hệ thống cảm nhận

LiDAR 3D, camera thị giác chiều sâu*4, camera góc rộng HD*4, phủ toàn cảnh 360°, nhận thức mô hình hóa không gian lập thể.

Tương tác và giao tiếp

micro toàn hướng độ phân giải cao, loa hai kênh, màn hình mặt cong mềm dẻo HD; giải pháp tổng hợp đa phương thức, nhận thức môi trường chính xác.

Cân bằng động hai chân: chiến lược điều khiển chuyển động toàn thân dựa trên học tăng cường, thực hiện cân bằng thích ứng và khả năng chống ngã trên nền bị nhiễu động, dốc, không bằng phẳng, hỗ trợ các động tác biểu diễn như nhảy múa, võ thuật; phối hợp eo lưng linh hoạt: eo 3 bậc tự do phối hợp với chuyển động hai chân, tối ưu chuyển trọng tâm trong chu kỳ dáng đi, giúp các động tác đi, xoay người, ngồi xuống đứng lên tự nhiên mượt mà hơn; dẫn động khớp độ chính xác cao: hỗ trợ ba chế độ điều khiển vị trí, tốc độ, mô-men xoắn, đáp ứng nhu cầu điều khiển vòng kín động tác độ động cao; thu thập dữ liệu chuyển động thao tác từ xa: hỗ trợ thiết bị bắt chuyển động toàn thân VR, thu thập độ chính xác cao quỹ đạo chuyển động phối hợp của hai chân, eo, hai tay, cung cấp lượng lớn dữ liệu chuyển động máy thật cho huấn luyện học tăng cường

Thân máy

cao 136cm, nặng 38kg, toàn thân 42 bậc tự do.

Hiệu năng di chuyển

dẫn động hình người hai chân, toàn thân 42 bậc tự do, hai cánh tay robot 7DOF + hai bàn tay khéo léo 6DOF, cân bằng động hai chân, hỗ trợ biểu diễn nhảy múa, võ thuật, eo mềm dẻo liên kết, động tác đi đứng ngồi xuống đứng lên mượt mà.

Hệ thống cảm nhận

LiDAR 3D, camera thị giác chiều sâu*3, camera góc rộng HD*2, phủ toàn cảnh 360°, nhận thức mô hình hóa không gian lập thể (phiên bản plus).

Tương tác và giao tiếp

micro toàn hướng độ phân giải cao, loa hai kênh.

Robot hình người bánh lốp hai trụ đứng đầu tiên trên thế giới, khung gầm bốn bánh dẫn động + bốn bánh lái, mô hình lớn "SmartStar", tải trọng: 20 kg; bưng vác phối hợp thông minh, giảm chi phí tăng hiệu quả, hai trụ đứng ổn định hơn, bốn dẫn động bốn lái len lỏi linh hoạt, AI tự điều hướng tránh vật cản, hỗ trợ trung chuyển và phân loại 7×24 giờ; nhận diện thị giác AI, mô hình lớn SmartStar nhặt hàng theo đơn, len lỏi linh hoạt giữa các kệ hàng, người – máy phối hợp giảm áp lực giờ cao điểm nhặt hàng

Thân máy

kích thước ngoại hình L550*W500*H1800mm, toàn máy nặng 100kg, tải tối đa của cánh tay robot 20kg.

Hiệu năng di chuyển

khung gầm vi sai bốn bánh, tốc độ tối đa 1.5m/s; có thể leo dốc 10%, băng qua rãnh rộng 100mm, vật cản cao 50mm, khoảng cách phanh 400mm.

Thời gian hoạt động khi cấp nguồn

Pin LiFePO4 48V30Ah, công suất trung bình 50W, thời gian hoạt động ≥10 giờ, sạc đầy trong 3 giờ, hỗ trợ tự động sạc lại.

Tương tác và giao tiếp

mảng micro tuyến tính, hỗ trợ tương tác giọng nói; có thể kết nối 4G/5G/WiFi.

Thế hệ mới, ngôi sao biểu diễn toàn kích thước, ra mắt ở vị trí trung tâm; kỹ năng động tác liên tục cập nhật, điều khiển nhóm biến hóa biểu diễn ấn tượng, VR điều khiển từ xa sáng tạo lần hai; A2 Youth Edition là lực lượng cách tân cho kịch bản giải trí thương mại, với thiết kế hình người toàn kích thước và tỷ lệ hiệu năng – giá thành cực đỉnh, dẫn dắt hình mẫu mới của nghệ thuật biểu diễn giải trí!

Kích thước cả máy

169cm (H) ×75cm (W) ×30cm (L)

Chiều cao, trọng lượng

169cm、64kg

Bậc tự do chủ động, bậc tự do cổ, bậc tự do một cánh tay, bậc tự do một chân, bậc tự do một bàn tay

23, 1, 5, 6, không

Hệ thống cảm nhận

không có LiDAR 3D, camera RGB-D/RGB/mắt cá

Cơ thể mô phỏng sinh học nhiều bậc tự do, khiến mỗi lần tương tác tràn đầy tình cảm

Kích thước cả máy

1310mm (H) ×460mm (W) ×210mm (L)

Chiều cao, trọng lượng

khoảng 1.31m, khoảng 35kg

Bậc tự do chủ động, bậc tự do cổ, bậc tự do một cánh tay, bậc tự do eo, bậc tự do một chân, sải một tay

25, 0, 5, 3, 6, 558mm (không bao gồm cơ cấu chấp hành đầu cuối)

Nhiệt độ môi trường hoạt động

-10℃~40℃

Robot hình người đầu tiên trên thế giới thực hiện tự đổi pin, lực lượng sản xuất chất lượng mới không bao giờ ngừng hoạt động

Chiều cao, cân nặng

176cm、70kg

Bậc tự do toàn thân, hiệu năng di chuyển

52 cái, di chuyển nhân dạng tốc độ cao 2m/s

Eo

góc ngẩng +90°~-35°, góc xoay người ±162°

Bàn tay khéo léo (thế hệ 4)

11 bậc tự do, trang bị 6 cảm biến áp lực xúc giác dạng mảng; cầm nắm bằng một tay 7.5kg, tải đầu ngón tay 1kg

Sang trọng bẩm sinh, tự thành tâm điểm: ngôn ngữ thiết kế hoàn toàn mới, sang trọng bẩm sinh. Bọc vải cao cấp, làm mềm cảm giác máy móc, tỷ lệ mô phỏng người toàn kích thước 160 cm, tư thế duyên dáng, mỗi lần xuất hiện đều tự thành tâm điểm.

Chiều cao

160cm

Bậc tự do

27 cái

Năng lực cốt lõi

động cơ điều khiển vận động hiệu năng cao, hỗ trợ động tác linh hoạt; tương tác đa phương thức; điều khiển nhóm thông minh, có thể phối hợp nhiều máy; sáng tạo nội dung nhanh; trang bị trình soạn thảo tác vụ AI, sắp xếp tác vụ trực quan

Robot hình người hai chân tương tác cảm xúc đầu tiên trên thế giới

Chiều cao, cân nặng

1.43m、38kg

Thời gian hoạt động

2h

Bậc tự do

32 bậc tự do (không bao gồm cơ cấu chấp hành đầu cuối của cánh tay)

Chất liệu

nhôm hàng không + nhựa kỹ thuật cường độ cao

Linh hoạt vượt trội con người: không gian góc chuyển động khớp siêu lớn, 23～43 động cơ khớp; dẫn động bằng bắt chước & học tăng cường: công nghệ robot được AI tăng tốc, mỗi ngày đều nâng cấp tiến hóa; tay khéo léo điều khiển lực, thao tác vạn vật: kết hợp điều khiển hỗn hợp lực – vị trí, nhạy bén đáng tin cậy, có thể mô phỏng bàn tay người để thao tác chính xác vật thể; mô hình lớn thế giới robot, mọi người cùng sáng tạo: UnifoLM (mô hình lớn thống nhất của robot Unitree), cùng sáng tạo kỷ nguyên mới của tác tử thông minh

Thân máy

kích thước đứng 1320×450×200mm, kích thước gập 690×450×300mm, trọng lượng kèm pin khoảng 35kg; tổng bậc tự do 23, mỗi chân 6 bậc tự do, eo 1 bậc tự do, mỗi cánh tay 5 bậc tự do; mô-men xoắn tối đa của khớp 90N.m; tải tối đa của cánh tay khoảng 2kg; tổng chiều dài đùi và cẳng chân 0.6m, sải tay khoảng 0.45m; đi dây rỗng toàn bộ khớp

Hiệu năng di chuyển

hình người hai chân, khớp hỗ trợ không gian chuyển động góc lớn, bộ mã hóa kép, tản nhiệt gió cục bộ; động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu rotor trong tốc độ cao quán tính thấp

Hệ thống cảm nhận

camera chiều sâu + LiDAR 3D, mảng 4 micro, loa 5W; WiFi6, Bluetooth 5.2

Cấu hình sức mạnh tính toán

CPU 8 nhân hiệu năng cao, không có mô-đun điện toán cao bổ sung