Robot hình người

Thông số chi tiết

Chiều cao, cân nặng

176cm、70kg

Bậc tự do toàn thân, hiệu năng di chuyển

52 cái, di chuyển nhân dạng tốc độ cao 2m/s

Eo

góc ngẩng +90°~-35°, góc xoay người ±162°

Bàn tay khéo léo (thế hệ 4)

11 bậc tự do, trang bị 6 cảm biến áp lực xúc giác dạng mảng; cầm nắm bằng một tay 7.5kg, tải đầu ngón tay 1kg

Hệ thống cảm nhận

camera mắt cá ×2, camera RGB hai mắt ×2, camera RGBD ×1; cảm biến lực sáu chiều ×2

Tương tác cảm nhận

hỗ trợ tương tác giọng nói mô hình lớn; màn hình tròn 4 inch ở mặt; micro ×1; 2 loa

Vật liệu thân máy

vật liệu composite dị cấu cứng mềm toàn thân; khung chính in 3D bằng hợp kim nhôm cấp hàng không; vật liệu sợi đan dệt kim đàn hồi cao ba chiều

Cấu hình lưng

công tắc nguồn, công tắc dừng khẩn cấp, cổng mạng gigabit / USB3.0, cổng sạc nhanh

Giới thiệu chi tiết

Trang bị Co-Agent — tác tử cộng tác thông minh do UBTECH tự phát triển cho robot hình người công nghiệp, công nghệ tác tử Agent đầu tiên trên thế giới dành riêng cho phần cứng robot hình người công nghiệp; hệ thống nhận thức thị giác lập thể hai mắt "mắt người" end-to-end đầu tiên trong nước, robot hình người đầu tiên trong nước dùng giải pháp thị giác hai mắt thuần RGB ở phần đầu, hệ thống thị giác hai mắt thụ động tự phát triển, dùng thuật toán ước lượng chiều sâu hai mắt dựa trên học sâu, tạo bản đồ chiều sâu dày đặc, độ chính xác cao, căn chỉnh theo mắt trái theo thời gian thực từ hình ảnh RGB kép, đạt khả năng nhận thức thị giác lập thể như mắt người; ngửa cúi tự do, bưng vác như người — cúi người, ngồi xổm ở giới hạn và nâng tay bưng vác ở kệ hàng cao, cân bằng động như người toàn thân, ngửa cúi tự do 125°, mô phỏng người độ động cao; có thể bưng vác vật nặng 15 kg trong toàn bộ không gian 0-1.8 m; quản lý trên đám mây, bổ sung năng lượng thông minh — thiết kế chuyển đổi liền mạch pin kép, có thể chuyển chế độ hoạt động pin kép hoặc pin đơn, đám mây giám sát mức pin theo thời gian thực, kết hợp trạm đổi pin thông minh tự phát triển để bổ sung năng lượng theo thời gian thực, tự quyết định chế độ đổi pin hay sạc theo mức ưu tiên nhiệm vụ, đạt quản lý năng lượng động.