Robot hình người
Cân bằng động hai chân: chiến lược điều khiển chuyển động toàn thân dựa trên học tăng cường, thực hiện cân bằng thích ứng và khả năng chống ngã trên nền bị nhiễu động, dốc, không bằng phẳng, hỗ trợ các động tác biểu diễn như nhảy múa, võ thuật; phối hợp eo lưng linh hoạt: eo 3 bậc tự do phối hợp với chuyển động hai chân, tối ưu chuyển trọng tâm trong chu kỳ dáng đi, giúp các động tác đi, xoay người, ngồi xuống đứng lên tự nhiên mượt mà hơn; dẫn động khớp độ chính xác cao: hỗ trợ ba chế độ điều khiển vị trí, tốc độ, mô-men xoắn, đáp ứng nhu cầu điều khiển vòng kín động tác độ động cao; thu thập dữ liệu chuyển động thao tác từ xa: hỗ trợ thiết bị bắt chuyển động toàn thân VR, thu thập độ chính xác cao quỹ đạo chuyển động phối hợp của hai chân, eo, hai tay, cung cấp lượng lớn dữ liệu chuyển động máy thật cho huấn luyện học tăng cường
Thông số chi tiết
- Thân máy
- cao 136cm, nặng 38kg, toàn thân 42 bậc tự do.
- Hiệu năng di chuyển
- dẫn động hình người hai chân, toàn thân 42 bậc tự do, hai cánh tay robot 7DOF + hai bàn tay khéo léo 6DOF, cân bằng động hai chân, hỗ trợ biểu diễn nhảy múa, võ thuật, eo mềm dẻo liên kết, động tác đi đứng ngồi xuống đứng lên mượt mà.
- Hệ thống cảm nhận
- LiDAR 3D, camera thị giác chiều sâu*3, camera góc rộng HD*2, phủ toàn cảnh 360°, nhận thức mô hình hóa không gian lập thể (phiên bản plus).
- Tương tác và giao tiếp
- micro toàn hướng độ phân giải cao, loa hai kênh.
- Cấu hình sức mạnh tính toán
- Sức mạnh tính toán AI 100TOPS, lưu trữ 128GB; chiến lược điều khiển chuyển động toàn thân dựa trên học tăng cường, hỗ trợ 3 chế độ điều khiển khớp: vị trí / tốc độ / mô-men xoắn.
- Năng lực đặc sắc
- hỗ trợ thiết bị bắt chuyển động toàn thân VR, thu thập quỹ đạo chuyển động phối hợp toàn thân, dùng cho huấn luyện học tăng cường, có khả năng cân bằng thích ứng chống ngã trên mặt đất dốc và bị nhiễu.