中国机器人产业发展联盟 China Robotics Industry Development Alliance
VI
Đăng ký ↗
Robot hình người

Robot hình người

Model Lingxi X2 FlagshipThương hiệu AgiBot

Lingxi X2 Flagship trang bị LiDAR và camera RGB-D, có thể nhận thức chính xác môi trường xung quanh và tự lập kế hoạch lộ trình di chuyển

Giá bánLiên hệ
Giá thuêLiên hệ

Thông số chi tiết

Kích thước cả máy
1310mm (H) ×460mm (W) ×210mm (L)
Chiều cao, trọng lượng, bậc tự do chủ động, bậc tự do cổ, bậc tự do một cánh tay, bậc tự do eo, bậc tự do một chân, sải một tay
khoảng 1.31m, khoảng 39kg, 30, 1, 7, 3, 6, 558mm (không bao gồm cơ cấu chấp hành đầu cuối)
Nhiệt độ hoạt động
-10℃~40℃
Hệ thống cảm nhận
có LiDAR 3D, camera RGB-D; camera RGB hai mắt phía trước, camera RGB phía sau, cảm biến chạm ở đầu
Giao tiếp
wifi, Bluetooth, mô-đun 4G/5G
Mô-đun tương tác
mảng micro, micro không dây mini, loa; màn hình tương tác, hiệu ứng đèn
Hiệu năng
mô-men xoắn đỉnh khớp 120N·m; tốc độ di chuyển tối đa hằng ngày 1.8m/s, hằng ngày 0.8m/s, tối đa trong phòng thí nghiệm 2m/s; tải tối đa ở tư thế đặc biệt 3kg, tải toàn không gian ≤1kg (đều không bao gồm cơ cấu chấp hành đầu cuối)
Nguồn năng lượng
Pin khoảng 500Wh; di chuyển liên tục 0.5m/s khoảng 2h; hỗ trợ sạc trực tiếp, đổi pin; sạc ≤1.5h; điện áp sạc 100-220V; đầu ra bộ sạc 54.6V 10A
Giao diện mở rộng phần cứng
USB Type-A*2, USB Type-C*2; RJ45*2 Ethernet; cổng cấp nguồn 12V/3A*1, 48V/5A*1
Khác
điều khiển từ xa cầm tay, nâng cấp OTA thông minh, APP di động; **hỗ trợ phát triển thứ cấp**