Robot hình người
Robot hình người
G1+ nâng cấp toàn diện: hiệu năng vận động, tương tác nhận thức, trải nghiệm thông minh, ba chiều cạnh, 6 nâng cấp lớn một lần hoàn tất; +2 DOF, bậc tự do ở cổ; +110%, mô-men xoắn động cơ vai & eo; +43%, mô-men xoắn tối đa cánh tay; thời gian hoạt động bền bỉ , có thể cấp điện và sạc từ nguồn ngoài liên tục
Giá bánLiên hệ
Giá thuêLiên hệ
Thông số chi tiết
- Kích thước
- đứng 1340×450×200mm; gập 690×450×300mm
- Trọng lượng
- khoảng 35kg kèm pin
- Bậc tự do
- tổng 25DOF; đầu 2DOF; mỗi chân 6DOF, eo 1DOF, mỗi cánh tay 5DOF; không có bàn tay khéo léo
- Khớp
- động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu rotor trong tốc độ cao quán tính thấp; ổ lăn chéo công nghiệp; bộ mã hóa kép, làm mát bằng gió cục bộ; đi dây trong rỗng
- Tải trọng
- tải tối đa của cánh tay 3kg; tổng chiều dài đùi và cẳng chân 0.6m, sải tay khoảng 0.45m
- Cảm nhận
- camera hai mắt + camera góc rộng ở ngực + LiDAR 3D; mảng 6 micro; hai loa 10W; 5 điểm chạm trên đầu; WiFi6, Bluetooth 5.2
- Đầu
- 2 bậc tự do (pitch+yaw), 2 cảm biến màn trập toàn cục 2MP monocular góc rộng
- Sức mạnh tính toán
- CPU 8 nhân, không có mô-đun điện toán cao
- Cấp nguồn
- Pin lithium 13 cell 9000mAh, bộ sạc 54V5A; thời gian hoạt động khoảng 2h; cổng cấp nguồn ngoài DC54.6V ở lưng; ngăn sạc micro không dây (truyền 50m, tỷ số tín hiệu/nhiễu 80dB)
- Khác
- điều khiển từ xa cầm tay, nâng cấp OTA; không hỗ trợ phát triển thứ cấp; bảo hành 8 tháng