中国机器人产业发展联盟 China Robotics Industry Development Alliance
VI
Đăng ký ↗
Robot hình người

Robot hình người

Model Unitree G1Thương hiệu Unitree

Linh hoạt vượt trội con người: không gian góc chuyển động khớp siêu lớn, 23~43 động cơ khớp; dẫn động bằng bắt chước & học tăng cường: công nghệ robot được AI tăng tốc, mỗi ngày đều nâng cấp tiến hóa; tay khéo léo điều khiển lực, thao tác vạn vật: kết hợp điều khiển hỗn hợp lực – vị trí, nhạy bén đáng tin cậy, có thể mô phỏng bàn tay người để thao tác chính xác vật thể; mô hình lớn thế giới robot, mọi người cùng sáng tạo: UnifoLM (mô hình lớn thống nhất của robot Unitree), cùng sáng tạo kỷ nguyên mới của tác tử thông minh

Giá bánLiên hệ
Giá thuêLiên hệ

Thông số chi tiết

Thân máy
kích thước đứng 1320×450×200mm, kích thước gập 690×450×300mm, trọng lượng kèm pin khoảng 35kg; tổng bậc tự do 23, mỗi chân 6 bậc tự do, eo 1 bậc tự do, mỗi cánh tay 5 bậc tự do; mô-men xoắn tối đa của khớp 90N.m; tải tối đa của cánh tay khoảng 2kg; tổng chiều dài đùi và cẳng chân 0.6m, sải tay khoảng 0.45m; đi dây rỗng toàn bộ khớp
Hiệu năng di chuyển
hình người hai chân, khớp hỗ trợ không gian chuyển động góc lớn, bộ mã hóa kép, tản nhiệt gió cục bộ; động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu rotor trong tốc độ cao quán tính thấp
Hệ thống cảm nhận
camera chiều sâu + LiDAR 3D, mảng 4 micro, loa 5W; WiFi6, Bluetooth 5.2
Cấu hình sức mạnh tính toán
CPU 8 nhân hiệu năng cao, không có mô-đun điện toán cao bổ sung
Thời gian hoạt động khi cấp nguồn
pin thông minh 9000mAh tháo nhanh, pin lithium 13 cell, bộ sạc 54V 5A, thời gian hoạt động khoảng 2h
Phụ kiện đi kèm
điều khiển từ xa cầm tay, hỗ trợ nâng cấp OTA; không hỗ trợ phát triển thứ cấp; bảo hành 8 tháng