Robot hình người

Thông số chi tiết

Kích thước cả máy

1310mm (H) ×460mm (W) ×210mm (L)

Chiều cao, trọng lượng

khoảng 1.31m, khoảng 35kg

Bậc tự do chủ động, bậc tự do cổ, bậc tự do một cánh tay, bậc tự do eo, bậc tự do một chân, sải một tay

25, 0, 5, 3, 6, 558mm (không bao gồm cơ cấu chấp hành đầu cuối)

Nhiệt độ môi trường hoạt động

-10℃~40℃

Hệ thống cảm nhận

không có LiDAR 3D, camera RGB-D; trang bị camera RGB tương tác, cảm biến chạm ở đầu

Giao tiếp

wifi, Bluetooth

Mô-đun tương tác

mảng micro, micro không dây mini, loa; màn hình tương tác, hiệu ứng đèn

Hiệu năng

mô-men xoắn đỉnh khớp 120N·m; tốc độ di chuyển tối đa hằng ngày 1.8m/s, hằng ngày 0.8m/s, tối đa trong phòng thí nghiệm 2m/s; tải tối đa ở tư thế đặc biệt 3kg, tải toàn không gian ≤1kg (đều không bao gồm cơ cấu chấp hành đầu cuối)

Nguồn năng lượng

Pin khoảng 500Wh; di chuyển liên tục 0.5m/s khoảng 2h; hỗ trợ sạc trực tiếp, đổi pin; sạc ≤1.5h; điện áp sạc 100-220V; đầu ra bộ sạc 54.6V 10A

Điều khiển thông minh

bo mạch tính toán cơ bản RK3588*2; không có bo mạch điện toán cao / bo mạch phát triển thứ cấp

Giao diện mở rộng phần cứng

USB Type-A*1, USB Type-C*1; không có Ethernet; cổng cấp nguồn 12V/3A*1, 48V/5A*1

Khác

điều khiển từ xa cầm tay, nâng cấp OTA thông minh, APP di động; **không hỗ trợ phát triển thứ cấp**

Giới thiệu chi tiết

Thân thiện, tương tác như người: tương tác thị giác, giọng nói, xúc giác và biểu cảm, có thể kết hợp cử chỉ người dùng, thông tin kịch bản và ngữ cảnh để tương tác thông minh, khiến mỗi lần tương tác tràn đầy tình cảm;

Linh hoạt, dấu hiệu sự sống: dáng đi như người, vũ điệu phức tạp, đầu chuyển động theo âm thanh, 25-30 bậc tự do cơ thể, gồm 1 bậc tự do ở đầu và 3 bậc tự do ở eo, động tác linh hoạt đa dạng, sinh động thú vị;

Thông minh, nhiệm vụ tự chủ: tự điều hướng di chuyển, chủ động tránh vật cản, tự quyết định dựa trên thuật toán, không phụ thuộc điều khiển từ xa, vận hành thông minh hơn.