详细参数
- 身高、体重
- 176cm、70kg
- 全身自由度、行走性能
- 52 个、2m/s 高速拟人行走
- 腰部
- 俯仰角度 + 90°~-35°，转身角度 ±162°
- 灵巧手（第四代）
- 11 个自由度，配备 6 个阵列式触觉压力传感器；单手抓握 7.5kg，指尖负载 1kg
- 感知系统
- 鱼眼相机 ×2、双目 RGB 相机 ×2、RGBD 相机 ×1；六维力传感器 ×2
- 感知交互
- 支持大模型语音交互；面部 4 寸圆形显示屏；麦克风 ×1；2 个喇叭
- 机身材料
- 全身刚柔异构复合材料；航空级铝合金 3D 打印主骨架；三维立体针织高弹纤维材料
- 背部配置
- 电源开关、急停开关、千兆网口 / USB3.0、快充口
详细介绍
搭载优必选自研工业人形机器人协作智能体Co-Agent，全球首个专用于工业人形机器人本体的Agent智能体技术；国内首个端到端“类人眼”双目立体视觉感知，国内首个头部采用纯RGB双目视觉方案的人形机器人，自研被动双目视觉系统，采用基于深度学习的双目深度估计算法，，通过双RGB图像实时生成高精度、左目对齐的稠密深度图，实现类人眼的立体视觉感知能力；俯仰自由 拟人搬运极限下蹲弯腰和高层货架抬手搬运，全身拟人动态平衡，125°俯仰自由，高动态拟人；，可在0-1.8米全空间范围内搬运15公斤重物；云端管理 智慧补能采用双电池无缝切换设计，可切换双电池续航或单电池工作模式，云端实时监测电量，配套自研智能换电站实时补能，可根据任务优先级自主决策换电或充电模式，实现动态能源管理。