Robot Humanoid

Spesifikasi

Tinggi, Berat

176cm、70kg

DOF seluruh badan, Prestasi berjalan

52, berjalan seperti manusia berkelajuan tinggi 2m/s

Pinggang

Sudut pitch +90°~-35°, sudut pusingan ±162°

Tangan Cekatan (Generasi Keempat)

11 DOF, dilengkapi 6 sensor tekanan sentuhan bertatasusunan; genggaman satu tangan 7.5kg, beban hujung jari 1kg

Sistem Persepsi

Kamera mata ikan ×2, kamera RGB binokular ×2, kamera RGBD ×1; sensor daya enam paksi ×2

Persepsi & Interaksi

Menyokong interaksi suara model besar; skrin paparan bulat 4 inci di muka; mikrofon ×1; 2 pembesar suara

Bahan Badan

Bahan komposit heterogen tegar-fleksibel seluruh badan; rangka utama aloi aluminium gred aeroangkasa bercetak 3D; bahan gentian keanjalan tinggi bertenun tiga dimensi

Konfigurasi Belakang

Suis kuasa, suis henti kecemasan, port rangkaian gigabit / USB3.0, port cas pantas

Butiran

Dilengkapi Co-Agent, ejen pintar kolaborasi robot humanoid industri yang dibangunkan sendiri oleh UBTECH — teknologi ejen Agent pertama di dunia yang khusus untuk badan robot humanoid industri; persepsi penglihatan stereo binokular "seperti mata manusia" hujung ke hujung pertama di China, robot humanoid pertama di China yang menggunakan penyelesaian penglihatan binokular RGB tulen di kepala — sistem penglihatan binokular pasif dibangunkan sendiri dengan algoritma anggaran kedalaman binokular berasaskan pembelajaran mendalam, menjana peta kedalaman padat berketepatan tinggi yang sejajar dengan mata kiri secara masa nyata daripada dwi imej RGB, mencapai keupayaan persepsi penglihatan stereo seperti mata manusia; pitch bebas dan pengendalian barang seperti manusia — mencangkung dan membongkok melampau serta mengangkat tangan untuk mengendalikan barang di rak tinggi, keseimbangan dinamik seluruh badan seperti manusia, pitch bebas 125°, gerakan seperti manusia berdinamik tinggi; mampu mengangkut beban 15kg dalam julat ruang penuh 0-1.8 meter; pengurusan awan dan pengisian tenaga pintar — reka bentuk pertukaran dwi bateri tanpa gangguan, boleh bertukar antara mod hayat dwi bateri atau mod operasi bateri tunggal, pemantauan kuasa bateri secara masa nyata di awan, disertakan stesen tukar bateri pintar yang dibangunkan sendiri untuk pengisian tenaga masa nyata, membuat keputusan sendiri antara mod tukar bateri atau pengecasan berdasarkan keutamaan tugasan, mencapai pengurusan tenaga dinamik.