详细参数
- 整机尺寸
- 1310mm (H) ×460mm (W) ×210mm (L)
- 身高、重量、主动自由度、颈部自由度、单手臂自由度、腰部自由度、单腿自由度、单臂展
- 约 1.31m、约 39kg、30、1、7、3、6、558mm（不含末端执行器）
- 工作环境温度
- -10℃~40℃
- 感知系统
- 具备 3D 激光雷达、RGB-D 相机；前视双目 RGB 摄像头、后视 RGB 摄像头、头部触摸传感器
- 通讯
- wifi、蓝牙、4G/5G 模块
- 交互模块
- 麦克风阵列、迷你无线麦克风、扬声器；交互屏、灯效
- 性能
- 关节峰值扭矩 120N・m；日常行走最大速度 1.8m/s，日常 0.8m/s，实验室最大 2m/s；特定姿态最大负载 3kg，全空间负载≤1kg（均不含末端执行器）
- 能源动力
- 电池约 500Wh；0.5m/s 连续行走约 2h；支持直充、换电；充电≤1.5h；充电电压 100-220V；充电器输出 54.6V 10A
- 硬件拓展接口
- USB Type-A*2、USB Type-C*2；RJ45*2 以太网；供电接口 12V/3A*1、48V/5A*1
- 其他
- 手持式遥控器、智能 OTA 升级、移动端 APP；**支持二次开发**