中国机器人产业发展联盟 China Robotics Industry Development Alliance
MS
Sertai ↗
Robot Humanoid

Robot Humanoid

Model Lingxi X2 Edisi PerdanaJenama AgiBot

Lingxi X2 Edisi Perdana dilengkapi LiDAR dan kamera RGB-D, mampu mengesan persekitaran dengan tepat dan merancang laluan berjalan secara autonomi

HargaHubungi kami
Sewa BulananHubungi kami

Spesifikasi

Dimensi Unit
1310mm (H) ×460mm (W) ×210mm (L)
Tinggi, berat, DOF aktif, DOF leher, DOF satu lengan, DOF pinggang, DOF satu kaki, rentang satu lengan
Kira-kira 1.31m, kira-kira 39kg, 30, 1, 7, 3, 6, 558mm (tidak termasuk pelaksana hujung)
Suhu persekitaran operasi
-10℃~40℃
Sistem Persepsi
Dilengkapi LiDAR 3D, kamera RGB-D; kamera RGB binokular pandangan hadapan, kamera RGB pandangan belakang, sensor sentuh kepala
Komunikasi
WiFi, Bluetooth, modul 4G/5G
Modul Interaksi
Tatasusunan mikrofon, mikrofon tanpa wayar mini, pembesar suara; skrin interaksi, kesan lampu
Prestasi
Tork puncak sendi 120N・m; kelajuan maksimum berjalan harian 1.8m/s, harian 0.8m/s, maksimum makmal 2m/s; beban maksimum dalam postur tertentu 3kg, beban ruang penuh ≤1kg (kedua-duanya tidak termasuk pelaksana hujung)
Sistem Kuasa
Bateri kira-kira 500Wh; berjalan berterusan pada 0.5m/s kira-kira 2j; menyokong cas terus dan tukar bateri; pengecasan ≤1.5j; voltan pengecasan 100-220V; keluaran pengecas 54.6V 10A
Antara Muka Pengembangan Perkakasan
USB Type-A*2, USB Type-C*2; Ethernet RJ45*2; antara muka kuasa 12V/3A*1, 48V/5A*1
Lain-lain
Alat kawalan jauh pegang tangan, naik taraf OTA pintar, APP mudah alih; **menyokong pembangunan sekunder**