详细参数
- 整机尺寸
- 1310mm (H) ×460mm (W) ×210mm (L)
- 身高、重量
- 约 1.31m、约 35kg
- 主动自由度、颈部自由度、单手臂自由度、腰部自由度、单腿自由度、单臂展
- 25、0、5、3、6、558mm（不含末端执行器）
- 作环境温度
- -10℃~40℃
- 感知系统
- 无 3D 激光雷达、RGB-D 相机；配备交互 RGB 摄像头、头部触摸传感器
- 通讯
- wifi、蓝牙
- 交互模块
- 麦克风阵列、迷你无线麦克风、扬声器；交互屏、灯效
- 性能
- 关节峰值扭矩 120N・m；日常行走最大速度 1.8m/s，日常 0.8m/s，实验室最大 2m/s；特定姿态最大负载 3kg，全空间负载≤1kg（均不含末端执行器）
- 能源动力
- 电池约 500Wh；0.5m/s 连续行走约 2h；支持直充、换电；充电≤1.5h；充电电压 100-220V；充电器输出 54.6V 10A
- 智控
- 基础算力板 RK3588*2；无高算力板 / 二次开发板
- 硬件拓展接口
- USB Type-A*1、USB Type-C*1；无以太网；供电接口 12V/3A*1、48V/5A*1
- 其他
- 手持式遥控器、智能 OTA 升级、移动端 APP；**不支持二次开发**
详细介绍
亲和 拟人交互，视觉交互、语音交互、触觉交互、表情交互，可结合用户手势、场景信息、上下文语境，进行智能互动让每一次互动交流充满温度；
灵动 生命体征，拟人步态、复杂舞蹈、头随声动，25-30个身体自由度，包含1个头部自由度、3个腰部自由度，动作灵活多变、生动有趣；
智能 自主任务，自主导航行走、主动避障，基于算法自主决策，不依赖遥控操作，运行更智能。