Robot Humanoid

Spesifikasi

Dimensi Unit

1310mm (H) ×460mm (W) ×210mm (L)

Tinggi, Berat

Kira-kira 1.31m, kira-kira 35kg

DOF aktif, DOF leher, DOF satu lengan, DOF pinggang, DOF satu kaki, rentang satu lengan

25, 0, 5, 3, 6, 558mm (tidak termasuk pelaksana hujung)

Suhu persekitaran operasi

-10℃~40℃

Sistem Persepsi

Tiada LiDAR 3D, kamera RGB-D; dilengkapi kamera RGB interaksi, sensor sentuh kepala

Komunikasi

WiFi, Bluetooth

Modul Interaksi

Tatasusunan mikrofon, mikrofon tanpa wayar mini, pembesar suara; skrin interaksi, kesan lampu

Prestasi

Tork puncak sendi 120N・m; kelajuan maksimum berjalan harian 1.8m/s, harian 0.8m/s, maksimum makmal 2m/s; beban maksimum dalam postur tertentu 3kg, beban ruang penuh ≤1kg (kedua-duanya tidak termasuk pelaksana hujung)

Sistem Kuasa

Bateri kira-kira 500Wh; berjalan berterusan pada 0.5m/s kira-kira 2j; menyokong cas terus dan tukar bateri; pengecasan ≤1.5j; voltan pengecasan 100-220V; keluaran pengecas 54.6V 10A

Kawalan Pintar

Papan pengkomputeran asas RK3588*2; tiada papan pengkomputeran tinggi / papan pembangunan sekunder

Antara Muka Pengembangan Perkakasan

USB Type-A*1, USB Type-C*1; tiada Ethernet; antara muka kuasa 12V/3A*1, 48V/5A*1

Lain-lain

Alat kawalan jauh pegang tangan, naik taraf OTA pintar, APP mudah alih; **tidak menyokong pembangunan sekunder**

Butiran

Mesra: interaksi seperti manusia — interaksi visual, suara, sentuhan dan ekspresi, menggabungkan gerak isyarat pengguna, maklumat senario dan konteks untuk interaksi pintar yang menjadikan setiap komunikasi penuh kemesraan;

Lincah: tanda-tanda kehidupan — gaya berjalan seperti manusia, tarian kompleks, kepala bergerak mengikut bunyi, 25-30 DOF badan termasuk 1 DOF kepala dan 3 DOF pinggang, pergerakan fleksibel, pelbagai, hidup dan menarik;

Pintar: tugasan autonomi — navigasi dan berjalan secara autonomi, mengelak halangan secara aktif, membuat keputusan sendiri berasaskan algoritma tanpa bergantung pada kawalan jauh, operasi lebih pintar.