详细参数
- 尺寸
- 站立 1340×450×200mm；折叠 690×450×300mm
- 重量
- 带电池约 35kg
- 自由度
- 总 25DOF；头部 2DOF；单腿 6DOF，腰部 1DOF，单手臂 5DOF；无灵巧手
- 关节
- 低惯量高速内转子永磁同步电机；工业交叉滚子轴承；双编码器，局部风冷；中空内走线
- 负载
- 手臂最大负载 3kg；大小腿总长 0.6m，臂展约 0.45m
- 感知
- 双目相机 + 胸部广角相机 + 3D 激光雷达；6 麦阵列；双 10W 扬声器；头部 5 个触摸点；WiFi6、蓝牙 5.2
- 头部
- 2 自由度（pitch+yaw），双 2MP 全局快门 sensor 广角单目
- 算力
- 8 核 CPU，无高算力模组
- 供电
- 13 串锂电 9000mAh，54V5A 充电器；续航约 2h；背部 DC54.6V 外部供电口；无线麦克风充电仓（50m 传输，80dB 信噪比）
- 其他
- 手持遥控器、OTA 升级；不支持二次开发；保修期 8 个月