中国机器人产业发展联盟 China Robotics Industry Development Alliance
MS
Sertai ↗
Robot Humanoid

Robot Humanoid

Model G1+Jenama Unitree

Naik taraf menyeluruh G1+: prestasi gerakan, persepsi & interaksi, pengalaman pintar — 6 naik taraf utama merentasi tiga dimensi sekali gus; +2DOF, DOF leher; +110%, tork motor bahu & pinggang; +43%, tork maksimum lengan; hayat bateri tahan lama , bekalan kuasa dan pengecasan luaran berterusan

HargaHubungi kami
Sewa BulananHubungi kami

Spesifikasi

Dimensi
Berdiri 1340×450×200mm; dilipat 690×450×300mm
Berat
Kira-kira 35kg dengan bateri
DOF
Jumlah 25DOF; kepala 2DOF; 6DOF setiap kaki, pinggang 1DOF, 5DOF setiap lengan; tiada tangan cekatan
Sendi
Motor segerak magnet kekal rotor dalaman berkelajuan tinggi dan berinersia rendah; galas penggelek bersilang industri; dwi pengekod, penyejukan udara setempat; pendawaian dalaman berongga
Beban
Beban maksimum lengan 3kg; jumlah panjang paha dan betis 0.6m, jangkauan lengan kira-kira 0.45m
Persepsi
Kamera binokular + kamera sudut lebar dada + LiDAR 3D; tatasusunan 6 mikrofon; dwi pembesar suara 10W; 5 titik sentuh di kepala; WiFi6, Bluetooth 5.2
Kepala
2 DOF (pitch+yaw), dwi sensor pengatup global 2MP monokular sudut lebar
Kuasa pengkomputeran
CPU 8 teras, tiada modul pengkomputeran tinggi
Bekalan kuasa
Bateri litium 13 sel bersiri 9000mAh, pengecas 54V5A; hayat bateri kira-kira 2j; port bekalan kuasa luaran DC54.6V di belakang; kotak pengecas mikrofon tanpa wayar (penghantaran 50m, nisbah isyarat-hingar 80dB)
Lain-lain
Alat kawalan jauh pegang tangan, naik taraf OTA; tidak menyokong pembangunan sekunder; tempoh waranti 8 bulan