详细参数
- 本体
- 站立尺寸 1320×450×200mm，折叠尺寸 690×450×300mm，带电池重量约 35kg；总自由度 23，单腿 6 自由度，腰部 1 自由度，单手臂 5 自由度；关节最大扭矩 90N.m；手臂最大负载约 2kg；大小腿总长 0.6m，手臂臂展约 0.45m；全关节中空走线
- 移动性能
- 双足人形，关节支持大角度运动空间，双编码器，局部风冷散热；低惯量高速内转子永磁同步电机
- 感知系统
- 深度相机 + 3D 激光雷达，4 麦克风阵列，5W 扬声器；WiFi6、蓝牙 5.2
- 算力配置
- 8 核高性能 CPU，无额外高算力模组
- 供电续航
- 9000mAh 快拆智能电池，13 串锂电池，54V 5A 充电器，续航约 2h
- 配套
- 手持式遥控器，支持 OTA 升级；不支持二次开发；保修期 8 个月