中国机器人产业发展联盟 China Robotics Industry Development Alliance
MS
Sertai ↗
Robot Humanoid

Robot Humanoid

Model Unitree G1Jenama Unitree

Kelincahan melebihi manusia biasa: ruang sudut pergerakan sendi yang sangat luas, 23~43 motor sendi; dipacu peniruan & pembelajaran pengukuhan: teknologi robot dipercepat AI yang dinaik taraf dan berevolusi setiap hari; tangan cekatan kawalan daya untuk mengendalikan apa sahaja: menggabungkan kawalan hibrid daya-kedudukan, sensitif dan boleh dipercayai, meniru tangan manusia untuk manipulasi objek yang tepat; model besar dunia robot, dicipta bersama: UnifoLM (model besar bersatu robot Unitree), mencipta bersama era baharu ejen pintar

HargaHubungi kami
Sewa BulananHubungi kami

Spesifikasi

Badan Utama
Dimensi berdiri 1320×450×200mm, dimensi dilipat 690×450×300mm, berat dengan bateri kira-kira 35kg; jumlah 23 DOF, 6 DOF setiap kaki, 1 DOF pinggang, 5 DOF setiap lengan; tork maksimum sendi 90N.m; beban maksimum lengan kira-kira 2kg; jumlah panjang paha dan betis 0.6m, jangkauan lengan kira-kira 0.45m; pendawaian berongga di semua sendi
Prestasi Pergerakan
Humanoid dwikaki, sendi menyokong ruang gerakan bersudut besar, dwi pengekod, penyejukan udara setempat; motor segerak magnet kekal rotor dalaman berkelajuan tinggi dan berinersia rendah
Sistem Persepsi
Kamera kedalaman + LiDAR 3D, tatasusunan 4 mikrofon, pembesar suara 5W; WiFi6, Bluetooth 5.2
Konfigurasi Kuasa Pengkomputeran
CPU berprestasi tinggi 8 teras, tiada modul pengkomputeran tinggi tambahan
Bekalan Kuasa & Hayat Bateri
Bateri pintar lepas pantas 9000mAh, bateri litium 13 sel bersiri, pengecas 54V 5A, hayat bateri kira-kira 2j
Aksesori
Alat kawalan jauh pegang tangan, menyokong naik taraf OTA; tidak menyokong pembangunan sekunder; tempoh waranti 8 bulan