详细参数
- 本体
- 身高 136cm，体重 38kg，全身 42 自由度。
- 移动性能
- 双足人形驱动，全身 42 自由度，双 7DOF 机械臂 + 双 6DOF 灵巧手，双足动态平衡，支持舞蹈、武术表演，柔性腰身联动，行走蹲起动作流畅。
- 感知系统
- 3D 激光雷达，深度视觉相机*3，高清广角相机*2，360° 全景覆盖，立体空间建模感知（plus 版本）。
- 交互与通讯
- 高清晰度全向麦克风、双声道扬声器。
- 算力配置
- 100TOPS AI 算力，128GB 存储；基于强化学习全身运动控制策略，支持位置 / 速度 / 力矩三种关节控制模式。
- 特色能力
- 支持 VR 全身动捕设备，采集全身协同运动轨迹，用于强化学习训练，具备扰动、斜坡地面自适应平衡抗跌倒能力。