Robot Humanoid
Keseimbangan dinamik dwikaki: strategi kawalan gerakan seluruh badan berasaskan pembelajaran pengukuhan mencapai keseimbangan adaptif dan keupayaan anti-jatuh pada gangguan, cerun dan permukaan tidak rata, menyokong pelbagai persembahan tarian, seni mempertahankan diri dan lain-lain; hubungan pinggang fleksibel: 3 DOF pinggang diselaraskan dengan pergerakan kedua-dua kaki untuk mengoptimumkan pemindahan pusat graviti dalam kitaran gaya berjalan, menjadikan berjalan, berpusing dan mencangkung lebih semula jadi dan lancar; pemacu sendi berketepatan tinggi: menyokong tiga mod kawalan kedudukan, halaju dan tork, memenuhi keperluan kawalan gelung tertutup untuk pergerakan berdinamik tinggi; pengumpulan data gerakan teleoperasi: menyokong peranti tangkapan gerakan seluruh badan VR untuk mengumpul trajektori gerakan terselaras kaki, pinggang dan lengan dengan ketepatan tinggi, menyediakan data gerakan robot sebenar yang besar untuk latihan pembelajaran pengukuhan
Spesifikasi
- Badan Utama
- Tinggi 136cm, berat 38kg, 42 DOF seluruh badan.
- Prestasi Pergerakan
- Pemacu humanoid dwikaki, 42 DOF seluruh badan, dwi lengan robotik 7DOF + dwi tangan cekatan 6DOF, keseimbangan dinamik dwikaki, menyokong persembahan tarian dan seni mempertahankan diri, hubungan pinggang fleksibel, pergerakan berjalan dan mencangkung yang lancar.
- Sistem Persepsi
- LiDAR 3D, kamera penglihatan kedalaman*3, kamera sudut lebar HD*2, liputan panorama 360°, persepsi dan pemodelan ruang stereoskopik (versi plus).
- Interaksi & Komunikasi
- Mikrofon pelbagai arah definisi tinggi, pembesar suara dwi saluran.
- Konfigurasi Kuasa Pengkomputeran
- Kuasa pengkomputeran AI 100TOPS, storan 128GB; strategi kawalan gerakan seluruh badan berasaskan pembelajaran pengukuhan, menyokong tiga mod kawalan sendi kedudukan / halaju / tork.
- Keupayaan Istimewa
- Menyokong peranti tangkapan gerakan seluruh badan VR, mengumpul trajektori gerakan terselaras seluruh badan untuk latihan pembelajaran pengukuhan, dengan keupayaan keseimbangan adaptif dan anti-jatuh pada gangguan dan cerun.