详细参数
- 本体
- 身高 175cm，体重 68kg，全身 43 自由度。
- 移动性能
- 双足人形驱动，全身 43 自由度，双 7DOF 机械臂 + 双 6DOF 灵巧手，双足高稳定行走，动作协调。
- 感知系统
- 3D 激光雷达，深度视觉相机*4，高清广角相机*4，360° 全景覆盖，立体空间建模感知。
- 交互与通讯
- 高清晰度全向麦克风、双声道扬声器、高清柔性曲面面部屏幕；多模态融合方案，精准环境感知。
- 算力配置
- 275TOPS AI 算力，64GB 显存，64GB 存储；VLA 大模型驱动，深度强化学习算法赋能。
- 特色能力
- 支持 VR 双臂遥操作数据采集；全自研高效调度系统，支持多机型协同，全场任务高效处理，首款商用具身服务机器人。