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人形机器人

人形机器人

型号 XMAN-R1(阿 man)品牌 擎朗

轮式驱动 多场景适配:轮式作业,突破场景边界,1 台机器人适配 N 类场景;深度强化学习算法赋能:VLA 大模型驱动,迭代快,鲁棒性强;自研通信,高动态稳定传输:搭载专属研发的通信协议,构建机器人 “专属专网”;开放生态,支持定制拓展:打造 “硬件 + 软件” 全开放生态平台,新增技能更便利

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详细参数

本体
身高 174cm,体重 110kg,全身 36 自由度,双 7DOF 机械臂 + 双 6DOF 灵巧手。
移动性能
轮式驱动底盘,业内顶尖导航规划,前后左右大幅运动不倾倒,1 台机器人适配 N 类场景。
感知系统
激光雷达*2,深度视觉相机*4,高清广角相机 * 4,360° 全景覆盖,具备前后向环境感知。
交互与通讯
高清晰度全向麦克风、双声道扬声器、高清柔性曲面面部屏幕;自研通信协议,构建机器人专属专网。
算力配置
275TOPS AI 算力,64GB 显存,64GB 存储;VLA 大模型驱动,深度强化学习算法赋能。
特色能力
支持 VR 双臂遥操作数据采集,开放生态支持定制拓展。