详细参数
- 整机尺寸
- 169cm (H) ×75cm (W) ×30cm (L)
- 身高、重量
- 169cm、69kg
- 主动自由度、颈部自由度、单手臂自由度、单腿自由度
- 40、2、7、6
- 单手自由度
- 6 自由度灵巧手
- 感知系统
- 3D 激光雷达、RGB-D 相机、RGB 相机、鱼眼相机
- 通讯
- WiFi、4G/5G 移动网络
- 交互模块
- 面部交互屏（表情显示）、阵列麦克风、扬声器、指示灯
- 性能
- 膝关节峰值扭矩 270N・m；最大速度 1.2m/s；单臂额定负载约 2kg
- 能源动力
- 电池 14.4Ah；站立续航 3h，连续行走 1.5h+；支持直充、换电；充电 2h；输入电压 110V-220V；充电器输出 54.6V 8A
- 智控
- 16 核高性能 CPU；NVIDIA Jetson Orin 64G 高算力板
- 其他
- 手持式遥控器、智能 OTA 升级；支持舞蹈开发、群控软件